運転はプロにまかせ、景色をゆったり眺めるほうがいいかも

＞パスで乗り越して、多額な罰金になりそうです。

乗り越しても罰金は100％ありえません。
もどる時間が無駄になるだけです。
罰金は普通きっぷや早割で乗り越した場合だけです。
もどる普通きっぷの料金も必要で高いです。
だからほとんどの方がパス利用しています。

＞鉄道は本数が少ないし、バスクでは使えないとか。

バスクを含めRENFE全線で使えます。
本数ももどこでも1泊はするでしょうから、1日1本でも十分（正午着の正午発の24時間滞在）ですが、実際は朝、正午、夕方から選べ、旅程に支障はありません。

今欧州は高速列車時代です。もっとも高速列車路線網が充実してるのがスペインなので、AVEでの一周がいいですよ。
2等パスと値段がそれほど変わらない1等パスなら平日は無料の車内食付きです。

バスだけ、レンタカーだけで回ったこともありますが、どちらもAVEの倍以上時間がかかり、時間がもったいなく断然AVEのほうがよかったです。
日本の1.4倍もある大きな国なので車で日本一周するより、疲労困憊しますよ。
時間があって安くならバスもいいですが、レンタカーは勧めません。