旅券の残存期間は？

心配要りませんよ。以前、パスポート提示が必要だったときでも、日本人のはロクに見ませんでしたから。日本のパスポートをポケットから出しただけで、どうぞ通りなさいといった感じでした。

常時持参は当たり前ですから、ことさら強調することはない気がします。

それより残りが半年あるかチェックを。欧州に限らず半年か３ヶ月残りがないと入国できない国もあります。
よって旅券の有効期間は最長１０年ではなく、９年半と考えておくといいです。

半年を切る前に新旅券の申請を。

気づくのが遅れ、発行が旅行に間に合わずに旅行できなかった方は多いです。

ドイツとオーストリア、チェコでは高速列車や特急も予約不要です。ドイツのICEスプリンターのみ必要ですが、乗る機会はないくらい本数は少ないです。

個人旅行ならYHが設備がよく清潔で安全なのでお薦めです。
朝食付き２０００円台です。

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ドイツのICEスプリンターのみですか？

トピ主さんの旅行先はまだ座席指定が必要になるのでは？

大丈夫、大丈夫の奥様、ポーランドは?

>ドイツとオーストリア、チェコでは高速列車や特急も予約不要です。ドイツのICEスプリンターのみ必要ですが、乗る機会はないくらい本数は少ないです。

奥様、ポーランドはどうなんでしょう? それと夜行列車は節約旅行の人達がよく使うようですが、寝台でなく座席だと予約なしで乗れるのでしょうか?