シェンゲン協定により欧州内では原則入国審査はありません

ロンドンからパリ経由ミュンヘンまでは朝列車で発てば、夜に着くほど近いです。
つまり移動時間は１日でOKなのです。

それを２～４時間ずつ、毎日移動する感じになります。
ヨーロッパ内(大半の国)移動は入国審査は(一部の国間にはあり)ありません。日本の県のように思ってください。日本からヨーロッパへの入国ということで英国入国時だけです。


きっぷはユーレイルベネルクス・ジャーマンパスがいいかと。ベネルクス３国とドイツの列車に高速列車、特急も含めて乗り放題です。ベルリンやハンブルクなどドイツを一周しないと元は取れないかも知れませんが、いちいちきっぷを買わずに検札時に見せるだけなので初心者にはお勧めです。航空券を取ったところなど日本の旅行社で買います。

しかも予約なしでも乗れます。
ロンドン→パリはユーロスター、パリ→ブリュッセルのみ高速列車の予約を現地駅か日本の旅行社でします。

宿は現地観光案内所でも紹介、予約してくれます。または日本からか前の晩などに予約します。
慣れれば飛び込みでももちろんOKですが。

アウトまたはインをウイーンにすることもできます。ウイーンからミュンヘンはRJという特急で４時間弱です。
英国の入国審査がやや厳しいのでウイーンかミュンヘン・インのがいいかも知れません。