大きな町のほうが地理感と語学力が必要

タクシーを利用するなら別ですが、電車や市バスで移動するなら大きな町では宿にたどり着くのすら大変です。
小さな町や村はそこに着くまでは時間がかかりますが、町歩きは楽しいですよ。

予約をしないほうがいい理由はJORGEさんが書いています。

世界から観光客が集まる大都市は、宿は割高でサービスもそれなりですし、安ホテルは非西洋系の外国人が多い。
廊下の話し声や隣室の物音がうるさくて気になります。

長期の旅行では主要都市ばかり訪問では実際疲れてしまいます。

予約で縛られてしまうと方針の転換ができません。行ってみて理解できることもあると思います。

たとえばドイツで印象に残ったのはベルリンやドレスデン、ミュンヘンといった王都ではありません。
フルダ、キームゼー、コンスタンツ、チュービンゲンといったところが記憶に残ります。

小さな町でもヨーロッパではたいてい英語が通じます。日本人にはロンドンの英語よりよくわかります。
旅程の再検討は向こうに着いてからでもおそくありません。
小さな町や湖水のほとりなども泊まってみると素敵ですよ。