地下鉄は乗れませんが、歩きだけで観光できる大都市も多いです

短縮しないで済むなら、自分が行きたい所に行くのが一番ですから、そうされるといいかと。

世界中、鉄道パスは日本でいうとJRの、国鉄、民営化された旧国鉄の全線に乗り放題というものです。
つまり都市間、観光地間の移動のためのもので、地下鉄などの1都市内の小移動には1日乗車券などを別に買います。
ただし、1都市内の移動であっても、JRパスで山手、京浜東北・中央線や大阪環状線に乗れるように旧国電（海外ではSバーンなど）には乗れます。

日本を旅行する外国人個人客はほとんどは新幹線、特急乗り放題のジャパンレールパスで旅しているので、安く、自由きままにヨーロッパを旅するにはグローバルパス以外の選択肢はないかも知れません。