初女性ひとり旅

【 女性の方、ご回答を 】
おぢさん回答で申し訳ない、呼び水になれば...

ドイツを一カ国目にしてはどうでしょう？
再訪は時間が惜しいかもしれませんが、若干でも慣れた地で「ひとり旅のコツを掴む練習」は無意味じゃないように思います

＞前日当日にフラッと旅に出て適当に宿泊し、帰って来る
清潔で快適で安いホテル は当日フラッとでは無理かもしれませんが、
ランクを落として「ホステル」泊なら充分可能です

大きな街や観光に街には大抵何軒かあって、余程のピーク期じゃなければ大丈夫
私はいつも「明後日の宿をネット予約」といったスタイルで旅しています
ホテルなら最低ラインでも２万円近いものの、ホステルなら相部屋で４千円程度から
（いびき大魔王がいるので、高くなるものの”個室”利用がベター）
旅慣れた女性のひとり旅 Blog/動画などによく登場しますよ

閑話休題
日本語だけでヨーロッパ：スマホの音声翻訳アプリ頼って旅してます、聞き取り精度が悪いので 喋り方の練習が必要です

鉄道情報：鉄道のきっぷを買うのが最初のハードルになるので、「ユーレイルパス」利用がベターかと
イメージと裏腹に 割高で、フランス・イタリアの特急列車・ユーロスター・寝台列車は”別に指定券を買わなきゃならない”ものの、利便性は優れています

日本人への対応：残念ながら人種差別は感じます（わざと中国人と間違えたり・返答を現地語でまくし立てたり...）それを体験するのも ひとり旅の意義

トイレ事情：私は 起きたらスグ水を飲んでトイレに籠る モーニングルーチンを準備しました、日中火急の際は「ショッピングセンター・高級ホテル」が無料で綺麗な二大トイレスポット

日本との往復は、特に乗り換え便の場合「ロンドン往復が安い」です
往路は ロンドン→ドイツを別途購入して乗り継ぎ、帰路は フランスからユーロスターでイギリス入り・観光してロンドンから帰国 が良いように思います

＞前日当日にフラッと旅に出て適当に宿泊し

を欧州周遊でも同じようにしている一人旅女性（日本人）は以前は普通にいました。最近は宿の予約はする方が多いですが。5年前、ここで相談を受けた初海外で一人旅の男子大学生は3週間の欧州一周に欧州33か国の列車（高速列車、特急も）に乗り放題のユーレイル・グローバルパス（22日用）を利用。宿は宿泊地が確定してから、前日か当日朝にスマホで予約して旅されました。それと同じでいいかと。15日用のパスもあります。
コースとしてはイギリス、仏、（ベルギー、オランダ）、独、オーストリア、（スイス）、伊の順　＊（　）はカット可。　がいいかと。
欧州一人旅をほとんど日本語だけでしている方は珍しくないです。ベルギー、オランダ、独、オーストリア、スイスは高速列車、特急でも予約なしで空席に座ればいいし、予約が必要な国も駅窓口で行先、発車時刻を書いたメモをパスと共に提示で予約できます（無言で。最後にサンキュー）。
来日外国人の一人旅もジャパンレールパスを利用。日本語ができない人がほとんどですが、宿も飛び込みは珍しくありません。食事、移動、観光もちゃんと無難にこなしていますよ。日本語ができなくても。
英語がまったくできない日本人はいないので、来日外国人より楽ですよ。

不安なら体験にあるドイツからスタート、オーストリア、スイスなど英語が通じ、治安のいい国を旅し、一人旅に慣れてから他の国に行くといいです。この場合は英国を最後に。〈パスで英国は乗り放題ですが、ロンドン～パリ・ブリュッセルのユーロスターは半額にしかならないので片道の利用を。）