フィヨルド観光にはやはり2泊必要かと

残念ながらベルゲン連泊以外は不可かと。19時帰着として、その日にヘルシンキに飛ぶには、その日便があるとしても夕方には空港に着いていないといけないので。ベルゲンから日帰りにしてもオスロ～ベルゲン移動日にフィヨルド観光するにしても丸1日はかかります。
ですから、オスロ泊、ベルゲン泊かベルゲン連泊のどちらかです。
ベルゲンからバスだけでいけるハダンゲルフィヨルドがあり、夏なら短時間観光が可能で夕方の便に乗れるかも知れませんが、冬はバスがあるかもわかりません。
やはり、支谷のネロイフィヨルドがー世界遺産であるソグネフィヨルドを観光したほうがいいかと。有名ゆえ年中観光できるのはここだけかと。フィヨルドは本来は観光シーズンではないので。

ヘルシンキはオーロラのあと、もどったときに十分観光できるかと。

不安は冬は気象条件で飛行機が飛ばないこともたまにあることです。前の晩には確実にヘルシンキに滞在(または帰国便が出る朝着)できるプランがベターかとは思います。

最後がオーロラなら、最悪、列車の夜行(寝台)でヘルシンキに行けるので。