海底ルートで良いと思います

7月14日（あくまでわかりやすい日なので）なら、
www.eurostar.com
London St Pancras Int'l to Brussels-Midi/Zuid
Fares displayed are per adult and include all taxes
06:50 10:07 02h 17m Direct
08:04 11:05 02h 01m Direct
08:55 12:05 02h 10m Direct*
10:58 14:05 02h 07m Direct*
12:58 16:08 02h 10m Direct
14:04 17:05 02h 01m Direct
15:04 18:05 02h 01m Direct
17:04 20:05 02h 01m Direct
18:04 21:05 02h 01m Direct
19:34 22:38 02h 04m Direct
*列車のみ残席僅ですが、
全てStandard £36.00
これは、返金は不可だが、変更は可能なので
（価格が違えば差額が必要）早めに確保しておきましょう。

なお、当然のことながら、週末や金曜の夜はかなり高くなります。
日本では新幹線の割引きはほとんどないので、空路に置き換えれば、
幹線である羽田福岡、羽田札幌便などと同じで、高くなりますよね。
特に直前は。一方、鉄道との競合のある羽田広島なんかは、直前でも
安い。やはり、鉄道が有利なのでしょう。London-Brussels間は。