船着き場までバスもあるみたいです。

http://www.maidoftheforth.co.uk/location

エジンバラで泊まられるのでしたら、ホテルか観光案内所で聞かれたら、より確実なことがわかるのではないでしょうか。
Inchcolm、おもしろそうですよね。
私は、都合2回のエジンバラ滞在で、いずれの機会にも行きたいと思いつつ、そこまで足がのばせず、見送り三振になっています。
ぜひ行ってごらんになってくださいな。

私は、その代わり、というか、Stirling とNorth Berwickに行きました。もう少し東にあるTantallon Castle行きたかったのですが、そこまでゆとりがなく。
まあ、なんというか、イギリスとかスコットランドって、こんなふうなCastleや、AbbeyやPriory があちらこちらにある感じですよね。
素敵なところと巡り会えるといいですね。

Forth Bridgeはほんとうに美しいですよ。
ご興味ないかもしれませんが、せっかく近くまで行かれるのですから、ぜひ。