アグラもジャイプールもデリーから日帰り観光が出来ます。

デリーからアグラの日帰り観光はよくある話です。

デリー（ニューデリー駅）からアグラ
2002 BHOPAL SHTBDI NEW DELHI 06:15 AGRA CANTT 08:12 01:57

アグラカントンメント駅からニューデリー駅へ
2001 NDLS SHATABDI AGRA CANTT 20:30 NEW DELHI 22:30 02:00

でも、いま調べたら、デリーからジャイプールも日帰りが可能でした。

ニューデリー駅からジャイプール
2015 AJMER SHTBDI NEW DELHI 06:05 JAIPUR 10:30 04:25

ジャイプールからニューデリー駅
2016 AJMER SHTBDI JAIPUR 17:50 NEW DELHI 22:40 04:50

ニューデリー駅前の安宿街、メインバザールに宿を取れば、
ニューデリー駅からアグラも、ジャイプールも、日帰りできます。

『デリー、アグラ、ジャイプールを鉄道/バスで短期間に旅する計画』＠インド
http://homepage3.nifty.com/worldtraveller/india/delhi-agra-jaipur.htm

ですから、無理に旅行会社に頼まなくても、列車の予約さえすれば、個人で簡単に旅できます。
参考にしてください。

みどりのくつした