平日の方が

電車やバスの本数は土日には少なくなりますので、平日をお勧め
します。
シエナへはフィレンツェ駅近く、SITA社のバスターミナルから
直行便が出ています。窓口で言えば、時刻表をもらえますが、
時刻が間違っている所があるので気をつけてください。
それと、シエナ直行便は混んでいるので早めに並んでおいた方が
良いです。
ピサですが、駅から斜塔までは少し距離がありますので、ピサ駅
からバスを利用してください。
また、ピサから電車でエンポリまで戻り、乗り換えてシエナへ行く
という手もありますが、乗り継ぎの時間を確認した方が良いかも
しれません。
帰りはシエナからバスに乗った方が良いと思いますが、帰りのバスの
チケットは先にフィレンツェ(SITA社の窓口)で購入しておく事を
お勧めします。