ご参考まで

ぐら姐さんがおっしゃっていますが、ツアーでなくとも充分コモ湖観光できると思います。特に英語ツアーでも良いと言われておいでですから、観光客の多い（英語が通じる確率が高い）コモ湖の観光には全く支障はないでしょう。

ミラノからコモまでは中央駅とポルタ・ガリバルディ駅からのFS、ミラノ北駅（ノルド駅）からのノルド鉄道があり、それぞれ１時間程度で行けます。ただ、コモに着いてから船着き場までの距離は、ノルド鉄道のノルド・コモ駅からの方が300m程度と近いし終着駅なので、こちらの方が便利です。ミラノのノルド駅は地下鉄カドルナ駅のそばです。

列車時刻はどの線もトレニタリアのホームページから調べることが出来ます。
http://www.ferroviedellostato.it/homepage_en.html

上記ページの左側で From ボックスにmilano、To ボックスに comoと記入、更に日付と時間を適当に記入して Sendのボタンを押すとページが変わって確認の画面になります。

To: のボックスはコモの到着駅の選択が出来るようになっています。ノルド線ならComo Nord Lago を選び、FS線ならComo S. Giovanniです。実際の切符は当日に駅で買えばよろしい。

コモ湖での観光についてはガイドブック、例えば「歩き方」の「ミラノ、ヴェネツィアと湖水地方版」に記載があります。その他、以下をご参照下さい。全て英語に変換出来るようになっています。

コモ県観光案内局：http://www.lakecomo.info
ブルナーテケーブルカー：http://www.funicolarecomo.it
ロンバルディア州湖水遊覧船：http://www.navigazionelaghi.it