否定的な意見が多いですが、、、

私もレンタカー派なので重い荷物を持って移動するのが面倒だというお気持ちはよく分かります。

ただ、

・ご存知かとは思いますが、ベニスは島内への車の乗り入れはできません（というか、車道がないので）。島の外に宿泊して電車等で移動するよりは、むしろ島内のホテルに泊まったほうが楽なような気がします。多少夜遅くなってもすぐにホテルに戻れますし。ただ、島内のホテルはとても高いですが。

・左ハンドルのマニュアルの運転は慣れるまでは結構大変だと思います。私自身はアメリカでは運転したことはありませんが、噂ではアメリカはオートマ主流と聞きます。私はヨーロッパでは両方運転したことがありますが、オートマとマニュアルでは同じ左ハンドルでも難易度が全然違いますよ。

・逆に、私は車でも市内のホテルにも泊まってしまいますが、一度慣れれば郊外にくらべてそんなに難しいということもないと思います。感覚的には、左ハンドル＋マニュアルということ以外は都内の運転とさほど違いはないと思います。たしかに、空港でレンタカーを借りてレンタカー＋市内泊は荷物等のことを考えるととても楽ですね。

・もし車で回られるのでしたら、カーナビは必須だと思います。あるとないとでは全然違うと思います。ヨーロッパのカーナビはしょぼいのであまり役に立たないと書かれている方がたまにいらっしゃいますが、個人的には必要な機能は揃っているので十分役に立つと思います。以前、途中でカーナビの電池が切れてしまい使えなくなってしまったことがあったのですが、全然違うということがよく分かりました。

・レンタカーはたぶん1週間で250ユーロくらいだと思いますので、たしかに、ご家族4人で電車で移動の料金を考えるとそれなりにお得なのかも知れません。（電車賃のことはよく知りませんが）

以上、ご参考になればと思います。
価値観は人それぞれですし、事故やトラブルのリスク等も考えて自己責任でご判断していただくのがよろしいのではないかと思います。

イタリアレンタカー事情

＞オーストラリア、アメリカ、ハワイとレンタカーでまわってきた

それらの国々とはレンタカー事情がかなり違うと思ってください。
まちのつくりも全く違いますし。

レンタカーは、安くありません。
４人でも、荷物も積むことを考えるとそれなりの大きさの車が必要でしょうから、
列車移動よりもお得なわけではないと思いますよ。
マニュアル車が主流で、オートマを探すには苦労します。
カーナビの使い勝手もどうだか・・・
ガソリンも、日本より高いですし。

GORGEさんが書かれていますが、市内を走るのは小さな地方都市でさえ苦労します。
一通が多く、案内表示が分かりにくいことが多いためです。
大きな都市は、ましてやです。

これらの都市間は高速列車で結ばれていて、運行本数も多いので列車の旅の方が断然楽だと思いますよ。