可能ならタクシー一周

＞支笏湖は考えてもいなかったので

だめですよ。日本で一番美しい湖といっても過言ではないですよ。
よって、一点豪華で、タクシーで湖畔一周＋オコタンペ湖＋樽前山登山（7合目？）半日コースがお勧めです。
同宿者などを誘って4人なら安くあがりますが、一人だと高いです。
でも、もしかしら、今まで行った中で一番というかも知れませんから大判ふるまいしても惜しくないかも。
ただし晴天限定です。

世界中の美湖のほとんどを訪れた私から見ても、支笏湖は屈斜路湖、摩周湖、オンネトー、十和田湖、吾妻の五色沼（磐梯高原ではない）霧島火口湖群（えびの高原）などと並んで世界トップクラスです。

なお、バスは苫小牧からと書きましたが、7年前は確か札幌→支笏湖→苫小牧とバス移動しましたが、札幌→支笏湖線（直行）廃止に伴い、札幌に近い千歳からに変わったようです。