8月下旬 7歳＆4歳を連れての石垣島＆西表島

あまり詳しくないのですが

30年位前に１度行きました。

わたしは西表島には日帰りで行きましたが、かなり楽しめました。（朝に行って、夕方に戻りました）
石垣島よりも西表島のほうが気に入ったので、1泊したいと思いました。
ジャングルクルーズの帰りは歩きだったので、4歳だと、ずっと歩くのがつらくなる可能性もあるかなとは思います。
由布島に渡る水牛車は、お子さんも楽しめるのではないでしょうか。
星砂の浜で星砂拾いなども楽しめそうです。

5日目に飛行機に乗ることを考えると、4日目中に石垣島に移動することをおすすめします。
天候が悪化し、船が欠航になる可能性もありうるからです。
船は1時間くらいでしたが、わたしは船酔いしそうになりました。
そんなに海は荒れなかったのですが、念のためにお子さん用の酔い止めを用意したほうが良いかもしれません。
大原港から入り、上原港から出たのですが、上原港からの船の方が揺れるそうです。
揺れ対策は、こちらに書かれていました。
ちなみに、わたしは屋内の窓際に乗りました。（位置は不明）
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q10176519260

石垣島では、川平湾のグラスボートと底地ビーチに行きました。
底地ビーチはかなり遠浅なので、小さいお子さんにはピッタリかと思います。
底地ビーチまで連れて行ってくれたタクシーの運転手さんは、地元の人はあまり昼間に出歩かない（日差しがきついので）、と言ってましたが、2回目の沖縄で日焼け止めもあまり塗らず、パラセーリングしたら、火ぶくれができ、皮がぼろぼるむける失敗をしました。
日焼け止めとラッシュガードなどの長袖、サングラスなどもビーチでは使った方が良かったなと思いました。
フサキは行ってないのでわかりません。

天候（天気予報）だけは要注意

西表島が好きで（ダイバーでもないのに）４回行っています

毎回ナゼかハプニングに巻き込まれるんですが、飛行機で帰る当日に上原航路の欠航に気付かず代替バスに乗り遅れる絶体絶命経験がありまりた、それ以来 最後の１泊は本島です

大原航路が欠航になる事は少ないとは言え、秋の台風シーズンが始まる頃ですので　地元の方のアドバイスやＴＶの天気予報はちゃんとチェックして　翌日危なそうなら「４日目夕方石垣本島に戻る」事も想定しておいてください...

西表島をお子さんが楽しめるか？　については、大丈夫だと思います
定番の”マングローブ林＋ピナイサーラの滝カヌーツアー”は　ほぼ波も川の流れも無い場所で年齢制限も低いし、シュノーケリングも子供専用の場所に行くツアーがあるようです

私が連続して行っていた頃より遥かに沢山の”親子向けツアー”があります、ネット検索してみて下さい
https://kazaguruma-iriomote.jp/blog/20023/
で、私が西表島を気に入った理由のひとつである「星空」
月齢カレンダーをチェックして新月に近ければ絶対にオススメです、予備日の為にも西表島２泊がベター
http://koyomi8.com/moonage.html