便利か眺めか

新幹線は熱海で伊東線・伊豆急線に乗換えですから、１本で行けるスーパービュー踊り子が便利かと。先頭グリーン車には眺めがいい階段式シート（数席限定）もあります。早めの指定が必要です。最後尾普通車も階段式です。

特急踊り子号も含めると１時間に１本くらいあります。
新幹線のほうが本数は多いですが、熱海停車は少ないので、所要時間が少ない以外は直通特急のほうが便利かも。

ただ、伊豆急は全部海を向いた席（自由席。海と平行に走る）があり、新幹線+伊豆急のほうが眺めはいいかも。便利さか眺めか？
どちらも京浜急行で品川がベターかと。モノレールだとまたJRで東京か品川に出なければならないので。

伊豆一周には伊豆フリーＱきっぷが安くて便利かと。