KLの交通カード

全てがお尋ねの内容に沿っているかどうかわかりませんけれども、わかる範囲でお答えしたいと思います。

①購入方法は鉄道駅の有人窓口もしくはKLセントラル駅のT/Gセンターになると思います。
知る限り自販機（T/G券売機）を見たことがありません。
また1枚のカードで複数人が使用できるというのも聞いたことがありません。
（逆に私は存じませんが、日本のスイカやイコカは同じカードを同時に複数人が使用できる？のが前提となった質問なのでしょうか？）
デポジットがもったいなく購入されたくないのであれば、３人おられますから、駅からGrabを利用されるのが現実的な移動手段だと思います。

②KL TRAVEL PASSは現在も発売されています。
https://www.kliaekspres.com/products-fares/kl-travelpass/
規約には、The 2-day period is based on calendar day (i.e. not on 48-hour basis), starting from the first usage on Rapid KL services.と記されてますので、空港から市内（KLセントラル）に向かうための乗車はこれにカウントされないと思います。しかし、例えば同日中にKLセントラルからモノレールに乗ったりLRT、MRTを利用してしまうと使用開始としてカウントされてしまいますから、そこだけ注意が必要ですね。

KLIA EkspresとRapid KL Rail Servicesは全く別事業体の鉄道サービスです。
言うなれば、成田空港から都内まで京成電鉄のサービスで往復移動＋東京メトロの2日間乗り放題のサービス込みのパスみたいなイメージでしょうか。
2日間の乗り放題は、暦日ベース（48時間制ではない）で、その最初の利用日から連続した２日間です。

今一度、利用規約を確認されてみてください。