4ヶ所周遊だけだから1週間あれば十分です

KLも含めて、どこも半日あれば観光できてしまいます。丸1日あればキャメロンも含めてゆっくり。
よって、移動時間を足しても1週間あれば、問題なく回れますよ。

イポーは何もないので、キャメロンへの入り口としての利用でいいかと。
KLからペナンは列車、バス移動だと1日つぶれるので、途中のキャメロン1泊が便利なのです。
KL1泊、キャメロン1泊、ペナン2泊、空路KLへ移動、マラッカ1泊、KL1泊がいいかと。