予約しなくてもがら空きです

停まる所ならどこからでも乗車できます。
よほどでない限り空気を運んでいる感じ、頻繁に運行されてますので万一満席でも次を待てばよいです。
停留所はどこかわかりますか。
観光ポイントで途中下車しても後のバスにまた乗れます。

ちなみに無料の市内循環バスも複数路線走っています。
街中を歩くのが疲れたら乗って涼むとよいですよ。

マラッカですが往復４～５時間掛けてわざわざ行くほどの所ではないと思うのですが、
これといって観るものはありません。
もし行かれるのならトライショウー（造花で飾った三輪自転車）に乗れば
主だったポイントを停まりながら一回りできます。
１時間４０R、それ以上はやめたほうがよい。
１時間あれば十分（つまりそれほど観る所がないということです）、暇つぶしなら２時間も乗ればいいのでは。
バスターミナルから中心部まではバスもありますがやはりタ往復クシー利用になるでしょうね。

歩いて回れます

路線バスで行き、マラッカ市内は歩いて回れます。

治安は香港、台湾並み対応でOKです。