できると思いますよ。それに合わせて、ルートを考えればいいだけです。

>>10月から2月つまり5か月程度で、マレーシアから南アフリカまで行くのは、やはり厳しいとお考えでしょうか？

アジア横断は、インドで手間取らなければ、２か月あればできます。

僕のアジア横断旅行は、２か月程度でした。

アジア横断旅行(1999)
http://homepage3.nifty.com/worldtraveller/across_asia/asialist.htm

ただこの時は、スピードを出すために、
中国、パキスタン、イラン、シリア、レバノンのビザは全部日本でとって行きました。

インドのビザは確か、６か月有効ですから、
日本で取って行ったほうが、いいでしょう。

問題はアフリカ縦断ですね。

エジプトへ行って、
海路で少しビザを考えてみたらいいでしょう。

無理ならば、ケニアへ飛ぶのがいいです。
あとは、南アまでは、そんなに難しくありません。

時間的には十分に可能です。
シリアが内戦状態でなければ、トルコからエジプトまで陸路でいけたんですが、
僕が最初のアフリカ旅行で、やったように、
アテネから、エジプトやケニアへ、飛べばいいでしょう。

インドから、ケニアへ飛ぶルートもありますしね。

アフリカだって、マダガスカル経由にしたって言い訳です。
ナイロビからセーシェルズへ飛ぶフライトもありますよ。

ただ、アジア横断するなら、
インド、パキスタン、イラン、トルコ、
と行きたいですが、国境はいまどうなってるのか？

多分いけると思いますが、
イランのビザが問題になるかなー。

それは、バンコクのカオサンで、逆方向から来た人を捕まえれば、情報が入るのでは？

イスタンブールへ行けば、アフリカ旅行の情報が入るでしょう。

みどりのくつした