Re: ありがとうございます!!（＞＜）レギストの心配です。

小生がロシアを個人旅行したのはソビエト崩壊直後の事なので、もう２０年も前の事です。持参した歩き方のタイトルは未だ「ソ連」編でした。モスクワのノヴォデヴィッチ修道院を一人で観光していたら、団体旅行で来ていたアメリカ人のおばちゃんから「You are brave」と言われたような時期です。当時のロシアを個人旅行する難易度と現在のそれは一概に比較できませんが、お母様の健康上の制限を考慮するとある意味同じくらいと言えるのかもしれません。

ペトロヴォレッツへはサンクト・ペテルブルクからローカル電車とバスを乗り継いで行きました。バスの降り場がわからず、半ば適当に降りてみたらたまたま入り口の正面でした。各所に配された噴水を中心とする宮殿内の豪華な雰囲気に圧倒されました。周囲のしょぼい風景との比較という面もあったかもしれませんが。上の方も言われていますが、こことエカテリーナ宮殿を一日で個人で訪れるのは移動面で無理があると思います。

エカテリーナ宮殿は行っていなく、また赤の広場のストについてはわかりません。

寝台車の時間については上記の２つなら早い方がいいと思います。後者だと時間を潰すのが大変でしょうし、モスクワへの到着時間帯がラッシュアワーにあたるからです。サンクト・ペテルブルクやモスクワ市内で荷物と共に移動する際、トランスファーを日本からアレンジしておくのは一計です。但しコスト重視なら現地のタクシー利用でもいいと思います。ホテル発ならレセプションで予約してもらってください。駅や空港で拾う場合、トラブルを避けるため乗る前の値段交渉をお忘れなく。白タクが多いのが現状ですが、片言の英語をしゃべれる運転手はいるはずです。

個人旅行しました。

２年前に、個人旅行しました。
参考になるかどうか分かりませんが、私の私見を述べさせてください。

エカテリーナ宮殿とピョートル大帝の離宮はかなり離れた場所ですので、別々の日に行った方がいいです。
朝一番に行って、午後から市内観光（美術館含む）。

この２か所ですが、夏場はものすごく混雑します。
事実かどうか分かりませんが、個人客は入場制限にかかって入れないとか。
私は、送迎車＋日本語ガイドをお願いしました。
仮に入場規制されなかったとしても、ディズニーランドもびっくりの大行列なので、ガイドがいなかったら満足に観光できなかったと思います。

エルミタージュ２日券、購入して行きました。
朝一番なら当日券でもそれほどの大行列にはなっていませんでしたが、前売りで買って行くと、チケット購入の列に並ばなくて済むというメリットもあります。
初日は手続きがいりますが、２日目はそのまま入れます。
本当に広い美術館で、ツアーで６時間なんてのを見かけますが、実際問題３時間も見ているうちにもうろうとしてくるので、２日に分けて見てよかったと思っています。

ストには合わなかったので分からないです。
わいろ警察もいなかったです。
レギストはホテルのフロントでやってもらいましたが、チップなんて渡してないです。
ホテルの義務と思ってます。

英語は、街中では全く通じませんでした。
４つ星以上のホテル、外国人対応のレストラン、観光地の窓口では大丈夫でしたが、それ以外は表示も全てキリル文字。
多少はアルファベットを覚えていった方がいいです。
タクシーもロシア語での交渉が必要と聞いたので、日本から手配できる送迎はすべて頼んで行きました。
モスクワの地下鉄は、最初はちんぷんかんぷんでしたが、慣れると便利です。
構内がとても綺麗なので、一度見てみるといいです。

ロシアだからといって個人旅行ができないとは思いませんが、いつもよりちょっと余計に手配して行く方がいいです。
送迎車＋ガイドは有効でしたよ。