ご経験がないようですね　あなたの書き込みは嘘

アルゼンチン側のプエルトイグアスからパラグアイのプレシデンテフランコ行のバスはブラジル、パラグアイの入出国を素通りします。
パラグアイからブラジルのフォズドイグアス行のバスもノンストップで入国です。
ブラジル側からアルゼンチンに入国の際は出国ゲートがありますがイグアス観光のみだったのでパスでした。

結局、実際に経験をされてないあなたの間違った思い込みです。
ただしブラジル側でさらに奥に移動となると別です。
機会があったら確認してみたら如何ですか。