ここにはアメリカのパスポートの人は30ドルとあるけど https://caracas.usembassy.gov/m-visa-entry-venezuela-update-15.html 日本(?)のパスポートのことは調べてない(探して)です。
こういったルールはしょっちゅう変わるので、 トランプが大統領になったら、ベネズエラとアメリカ仲が悪くなって(?)また変わるでしょう。