いつも丁寧な返信メールを頂けるので安心です。

私はカラカス空港の税関審査が一番心配の種でした。
【税関の空港職員がこずかい稼ぎでドルを巻き上げる！】と最近ベネズエラ訪問のトラベラ－がレポ－トしており在ベネズエラ日本大使館からもアドバイスを受けていたので税関申告書は特に慎重に記入しました。
税関申告書、特に裏面のドル持参額は書かないと別室送りとなり、余り多く書くとそれも別室送りになるので少なめのUS＄400と記入しました。
衣類等の記入は何も書かない事、書くと販売する目的と疑われて別室送りの可能性があるからです。

いずれにしても別室送りは空港職員のドルのこずかい稼ぎです。

出発予定日のぎりぎりまで待たれて行くか行かないかの決定はされるのかな。

プエルト・オルダス～サンタ・エレナまではバスあるいは車で行かれると思いますが、私は車でしたが道中検問が10回ありました。
そのうちパスポ－ト提出は1回のみでした。
車の後に積んだ荷物まではいちいちチェックされなかったので良かったです。
プエルト・オルダスを早朝に出発するとさほど時間はかかりませんが9:00を過ぎると途中込み合う箇所がありサンタ・エレナまで10時間かかってしまいます。(途中ランチ休憩1時間やトイレタイムは含みますが。)

もし行く事に決定された場合はしっかり旅行保険をかけて行くと少しは安心です。