ほー、そうなんだ

だったら福州馬尾港から馬祖福澳港へ渡れるか試して
みてはどうです。
福澳港から基隆港へのフェリーはほぼ毎日運行して
いますよ。

もっともそこから先、日本への便はありませんが。