ならば、車チャーターして台北まで

港で交渉もできなくはないが、安全面を考えたら、現地の信頼できる会社に頼んだほうが賢明でしょう。どうせ、台北に戻るので、台北の会社のほうが選択肢も増えます。日本の旅行会社に頼めば倍近くは覚悟せねばならないでしょう。

基本的に、日本人観光客は台北から身軽な格好で遠征してくるので、大きなスーツケースがあると、格段にフットワークが重くなり、同じような方法（路線巴士とか鉄道）では無理です。荷物を考えたら、車手配および台北二泊以外に選択肢はないと思います。