Mapquestで見てみました。

実は二人で車で行ったときに、主人はバスを見た、くらいのことなので、
自分達の足で歩いたわけではありませんが…
ルートマップと、地図を照らし合わせてみると…
おそらくステージコーチが走るのが、Panoramic Hwyという道です。
そして、Muir Woods Rd(ミュアウッズへの入口)との三叉路にバス停があると思われます。
距離は…1.4マイル、約2.3kmです。山道なので狭く、アップダウンがあり、歩道はありません。

行ったとき、たまたま祝日だったため、駐車スペースを見つけるのがとても大変でした。
歩いて15分くらいかかるところに路駐して行きましたが、決して歩きやすい道とは言えなかったです。

検索したルートへ直接リンクを貼るとどうやら大変なことになるので^^;まずはメインページへ。
↓
http://www.mapquest.com/

Starting locationにPanoramic Hwy and Muir Woods Rd, Mill Valley, CA
Ending locationのPlace欄にMuir Woods National Monumentと入力して、
経路探索してみてください。

ミュアウッズの公園そのものはそんなに広くなく、
一番時間のかかるハイキングルートをとっても、
多分3時間半程度で帰ってこれるような感じでした。
私達は1時間半のコースを歩きましたが、思ったより楽でした。
中でピクニックはできませんので、入口のカフェで食べるか、
みなさん駐車場の車の中でランチを済ませてました。
私達は知らなくて、中で思い切りおにぎりをぱくついたのですが、
あとでリーフレットにNo Picnickingの文字を見て「額に縦線」状態でした(汗)。