遠回りでいいなら

首都高都心並みを避けて首都高から東名や東北道方面に抜ける程度でしたら、遠回りになりますが、I-90から Albany の手前でI-87に乗り換えて、さらに Garden State Parkway 方面へという、すべて有料道路を走って、Secaucus 近所までという経路もありますね。

出発地は、I-90も割と近いので、もう一つの選択肢は、I-90からI-84にはいって、ハドソン川を渡った先の Newburgh でI-87に乗って南下するという、ちょっとショートカットする経路もあります。
後者の接続は、インターチェンジで分岐・流入という直接接続ではなくて、Exit間は一般道を少し走ることになると思います。

I-87のウッドベリー・コモンの近所から南からはだいぶ混雑するでしょうが、そこまではのどかな道のりでしょう。
NJにはいってからは、まあ、近郊から都会の街並み(と言っても日本なら郊外)にはいるので、交通量も多いし、Exitの乗り降りが頻繁になるので、標識には注意が必要です。

I-87からは、Garden State Parkway ではなく、Palisades Interstate Parkway にはいって、ハドソン川西岸を南下して、Fort Lee のあたりの混雑を抜けて、Secaucus へという順路もありますね。

I-87からの別ルート

　Hibikiraと申します。

I-87からSeacaucusへ抜けるのであれば、

I-87からRoute17のSouthboundに抜け、I-80を経由しI-95に乗るというルートがあります。
GreyhoundやTrailways、ShortLineといったバス会社が使うルートです。

I-87からRoute 17に「降りる」ことになりますが、ニューヨーク州スローツバーグ付近でこの2つの道が合流し、同じ道を共有する区間があるので、「車線変更」だけでスムーズに移行できます。
Route 17に降りたら「キープレフト」で進めばそのままI-80への合流に入れます。

ガーデンステートパークウェイの有料区間を通る必要が無い(といっても65セントだかそんなんですが)ですし、Route 17上には安いガソリンスタンドがたくさんあります。
(フルサービスで1ガロンが3ドルきってます)

それでは。