誤解を与えたようで申し訳ございませんでした。

仰るとおり、アッパーもローアーも勝手に見学することはできません。
私の場合は以下のような状況でした。
１　レンタカーで各キャニオン入場ゲート入口まで行く。
※ここは実際のキャニオンの入り口とは違います。あくまでキャニオンのエリアに入場するためのゲートです。
２　窓口で料金を支払う。
３　出発時間を指定されるのでそれまで待つ。
※ローアーの場合は各自歩いて出発して勝手にまわって勝手に帰る
　以下アッパーの場合
４　時間が来たら10人乗りくらいの荷台に椅子を付けたジープに乗り込む。
５　5分くらいでキャニオン到着
６　出発時間を指定されるのでそれまで自由行動
※　特にガイドはなし
７　時間になったら乗ってきた車にもどりゲートに戻る。
８　終了
※　チップをどうするか道中悩んでいたのですが私の乗った車の場合、乗り合わせた方（すべて欧米系の人達）が誰も払っていなかったので私も払いませんでした。

２の窓口で料金を払う際に、時間が長いフォトツアーや専属ガイド付きなどを選択できるようでしたが、できるだけ安くしたかったので私は迷わず一番安いものにしました。

※そういえばはっきり覚えていないのですがゲート駐車場に入る時に5ドルくらいの駐車場代をとられたような気がします。

Re: ”勝手に見学できない”との記載あり

＞どのようにして、個人で行かれましたか？？？仮に、ガイド必須なら、現地で直接ガイドを頼めば、待ち時間も気にならないんじゃないでしょうか。

ガイド必須ですよ。
”個人で行く”とは、
当日、自分で運転して現地まで行って、ガイド付きツアーの申し込みをするという意味ですね。
出発時間・参加枠が決まっているので、待ち時間は避けられません。