余裕有無の判断は難しいです

21:15に終了し、タクシー乗車までの時間、渋滞による遅れを考慮せずに40分で空港まで到着すると考えれば、21:55に空港着となります。
渋滞が無くてスムーズに行っても出発90分前くらいの時間での空港到着という事ですね。
これに、劇場を出てからタクシーを拾うまでの時間、夜なのでピークは過ぎていると思いますが、渋滞による遅延、深夜なので空いているとは思いますが、チェックインカウンターに並ぶ時間等を加味していく事になります。
タクシーの運転手が悪質で遠回りされる、なんてリスクも可能性は低いでしょうけど、存在しますね。
後は、普段、何分前に空港に着くようにしているか等をふまえ、ご自身で判断して頂くしかないと思います。