デリーでの旅行会社

個人で行っても簡単ですよ。

>>デリーからアグラやジャイプルを回りたいのですが、現地でのお勧めの旅行会社を教えてください！

デリーからアグラは、

デリーからアグラは、早朝のシャタブディ特急はアグラまで2時間からない。
ですが、出発が午前6時15分と、起きるのが辛いかも（涙）。
2002 BHOPAL SHTBDI / NEW DELHI 06:15 AGRA CANTT 08:12 01:57

デリー（ニザムディーン駅）からアグラだと、午前９時過ぎで、３時間で行くので、身体は楽です。
2618 MNGLA LKSDP EXP / H NIZAMUDDIN 09:20 AGRA CANTT 12:20 03:00

また、デリーからアグラ、アグラからジャイプール、ジャイプールからデリーは、
バスでも簡単に行けます。

バスはほとんど（デラックスバス以外は）予約不要です。
それも、泊まっているホテルでやってくれます。

デリーからアグラは　５時間。
アグラからジャイプールは　６時間。
ジャイプールからデリーは　５時間半。
（「Lonely Planet India 2003」より）

これだと、例えば、午前８時ごろのバスに乗れば、
６時間後の午後２時には到着し、
ホテルを捜せます。

到着時間を考えた方がいいですが。

僕はデリーからジャイプールへのバスの到着時間を考えずに乗って、
深夜、ジャイプールに着いて、降りそこなって、
午前２時に変なところで降ろされて、
トラックに乗って、
午前４時にジャイプールへ着いてしまった事があります。

ジャイプール
http://homepage3.nifty.com/worldtraveller/asia/jaipur.htm

明るいうちに移動したら、問題ないです。

でも、旅行会社に手配を頼みたいならば、
「シゲタトラベル」が日本人を多く扱ってますから、一応安心なのでは？

みどりのくつした

アグラもジャイプールもデリーから日帰り観光が出来ます。

デリーからアグラの日帰り観光はよくある話です。

デリー（ニューデリー駅）からアグラ
2002 BHOPAL SHTBDI NEW DELHI 06:15 AGRA CANTT 08:12 01:57

アグラカントンメント駅からニューデリー駅へ
2001 NDLS SHATABDI AGRA CANTT 20:30 NEW DELHI 22:30 02:00

でも、いま調べたら、デリーからジャイプールも日帰りが可能でした。

ニューデリー駅からジャイプール
2015 AJMER SHTBDI NEW DELHI 06:05 JAIPUR 10:30 04:25

ジャイプールからニューデリー駅
2016 AJMER SHTBDI JAIPUR 17:50 NEW DELHI 22:40 04:50

ニューデリー駅前の安宿街、メインバザールに宿を取れば、
ニューデリー駅からアグラも、ジャイプールも、日帰りできます。

『デリー、アグラ、ジャイプールを鉄道/バスで短期間に旅する計画』＠インド
http://homepage3.nifty.com/worldtraveller/india/delhi-agra-jaipur.htm

ですから、無理に旅行会社に頼まなくても、列車の予約さえすれば、個人で簡単に旅できます。
参考にしてください。

みどりのくつした